博客园_bobmazelinhttp://feed.cnblogs.com/blog/u/23939/rss2012-05-23T07:57:33Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/feed.cnblogs.comhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2012/02/27/2369850.htmlMicrosoft Robotics Developer Studio基础（一）：前言Microsoft Robotics Developer Studio（MRDS）是微软发布的一款用于开发机器人程序的开发环境，当然它是基于Windows的。（巴拉巴拉...介绍性的问题很多，我就不重复了）本人也没有把MRDS用于工业或者商业的经验，主要是开发了一些实验性的项目，纯属初学。那为什么要写这个系列的博客？1、强迫自己再次系统化的学习MRDS2、记录一下自己的学习结果3、网络上能找到的中文教程很少，针对开发的就更少了，想让像我一样的初学者少走弯路本人对机器人几乎是不懂的，物理也很差.....（别骂，别骂....）那问题是你为啥要了解、学习MRDS（或者说为什么要看这个博客）？1、M.2012-02-27T07:11:00Z2012-02-27T07:11:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/<p> Microsoft Robotics Developer Studio（MRDS）是微软发布的一款用于开发机器人程序的开发环境，当然它是基于Windows的。（巴拉巴拉...介绍性的问题很多，我就不重复了）</p><p>本人也没有把MRDS用于工业或者商业的经验，主要是开发了一些实验性的项目，纯属初学。</p><p><strong>那为什么要写这个系列的博客？</strong></p><p>1、强迫自己再次系统化的学习MRDS</p><p>2、记录一下自己的学习结果</p><p>3、网络上能找到的中文教程很少，针对开发的就更少了，想让像我一样的初学者少走弯路</p><p>本人对机器人几乎是不懂的，物理也很差.....（别骂，别骂....）</p><p><strong>那问题是你为啥要了解、学习MRDS（或者说为什么要看这个博客）？</strong></p><p>1、MRDS集成了XNA和PhysX，让你开发具备物理引擎的3D环境（不是3D游戏）简单不少。</p><p>2、MRDS集成了CCR和DSS（以后解释），帮助你处理并发、异常，同时DSS构建了一个“面向服务的体系结构”，利用它你可以在不同进程或机器之间发送消息。</p><p>3、你对机器人感兴趣，但和我一样是机器人“菜鸟”。</p><p><strong>下载和安装</strong></p><p>地址：<a href="http://www.microsoft.com/robotics/#Product">http://www.microsoft.com/robotics/#Product</a> </p><p>安装就不截图了，下一步...下一步...微软经典样式，CCR和DSS已经从MRDS中独立安装了，也就是说你可以尝试单独使用CCR和DSS。</p><p>安装注意事项：</p><p>1、你应该预先安装了.NET Framework4和VS 2010 （Express）</p><p>2、如果你安装过老版本，最好先卸载</p><p>3、选择安装目录时要谨慎，因为以后你的程序编译后会发布到这个安装目录中，而且这个发布过程是VS自动的，即如果你重新安装时目录变了，那么你以前的项目就会编译失败，如果你尝试去改项目的选项你会很受挫折，至少我是被打击了。P.S.微软每个版本的默认安装目录名字都不一样。</p><p>安装完成后，你开发VS就能看到MRDS的项目模板了。</p><p><img border="0" alt="" src="http://images.cnblogs.com/cnblogs_com/bobmazelin/Start.png" width="952" height="609" /></p><p>最后的说明，由于MRDS只是本人的兴趣，这个系列的更新会比较慢，各位抱歉。</p> <img src="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/aggbug/2369850.html?type=1" width="1" height="1" alt=""/><p><a href="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2012/02/27/2369850.html" target="_blank">本文链接</a></p>http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2011/11/13/2246962.htmlMicrosoft Robotics Developer Studio beta4的大bug虽然使用MRDS已经1个多月了，但MRDS4才1周多，意外的发现原来这个东西有个大bug，在论坛上查找后，发现微软似乎也知道了这个bug，但感觉这个bug还是让我现在没办法完全在小组推广MRDS。这个bug是当你使用Visual Programming Language 4 Beta导入配置文件时，几乎无限次失败，悲剧吧。希望微软赶快发布新的版本来修正这个bug！2011-11-13T00:44:00Z2011-11-13T00:44:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/<p> 虽然使用MRDS已经1个多月了，但MRDS4才1周多，意外的发现原来这个东西有个大bug，在论坛上查找后，发现微软似乎也知道了这个bug，但感觉这个bug还是让我现在没办法完全在小组推广MRDS。</p><p>这个bug是当你使用Visual Programming Language 4 Beta导入配置文件时，几乎无限次失败，悲剧吧。</p><p>希望微软赶快发布新的版本来修正这个bug！</p> <img src="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/aggbug/2246962.html?type=1" width="1" height="1" alt=""/><p><a href="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2011/11/13/2246962.html" target="_blank">本文链接</a></p>http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2011/11/01/2232301.htmlMicrosoft Robotics Developer Studio4 Beta随想最近才发现Microsoft Robotics Developer Studio出了4.0beta版本，正式更新至.NET Framework4.0平台。我的第一想法是Microsoft Robotics Developer Studio依旧在发展，也很高兴他还能得到微软的支持。最近本人的工作正好用到MRDS，很想写一些这个东西的文章，但苦于自己水平不高，同时也没大段时间，只能先欠着吧。在安装Microsoft Robotics Developer Studio4 beta时，发现CCR和DSS独立安装了，虽然没验证如果卸载MRDS，CCR和DSS是否会自动卸载。但这个应该是好事情，CCR和.2011-11-01T15:11:00Z2011-11-01T15:11:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/<p> 最近才发现Microsoft Robotics Developer Studio出了4.0beta版本，正式更新至.NET Framework4.0平台。</p><p>我的第一想法是Microsoft Robotics Developer Studio依旧在发展，也很高兴他还能得到微软的支持。</p><p>最近本人的工作正好用到MRDS，很想写一些这个东西的文章，但苦于自己水平不高，同时也没大段时间，只能先欠着吧。</p><p>在安装Microsoft Robotics Developer Studio4 beta时，发现CCR和DSS独立安装了，虽然没验证如果卸载MRDS，CCR和DSS是否会自动卸载。</p><p>但这个应该是好事情，CCR和DSS对企业应用也很有用处。比如用来实现工作流系统基本就是“绝配”。</p><p>所以想写个系列文章来证明这个观点，但年前估计是不行的了。</p><p>现在只能说提个想法吧，使用CCR和DSS实现基于面向服务架构的工作流系统，同时附带图形化设计器（MRDS自带）。</p><p>应该是个好想法吧，想先听听各位的想法。</p><p> </p><img src="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/aggbug/2232301.html?type=1" width="1" height="1" alt=""/><p><a href="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2011/11/01/2232301.html" target="_blank">本文链接</a></p>http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2011/09/30/2196256.html最近动态记录自从主要精力从工作流系统“解放”之后，一直在寻找新的平台和“着陆点”。放弃工作流领域的主要原因是“自甘堕落”吧。最近有了新的“玩弄”方向，即kinect+xna+？？？或者kinect+WPF+？？？这个组合很有意思，虽然还没有太多经验可以参考，大部分应用都是demo。等我有点想法和东西后，再和大家分享。有兴趣的，也可以跟帖讨论。2011-09-30T03:12:00Z2011-09-30T03:12:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/<p> 自从主要精力从工作流系统“解放”之后，一直在寻找新的平台和“着陆点”。</p><p>放弃工作流领域的主要原因是“自甘堕落”吧。</p><p>最近有了新的“玩弄”方向，即kinect+xna+？？？或者kinect+WPF+？？？</p><p>这个组合很有意思，虽然还没有太多经验可以参考，大部分应用都是demo。</p><p>等我有点想法和东西后，再和大家分享。</p><p>有兴趣的，也可以跟帖讨论。</p><img src="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/aggbug/2196256.html?type=1" width="1" height="1" alt=""/><p><a href="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2011/09/30/2196256.html" target="_blank">本文链接</a></p>http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2011/06/22/2087532.html走入Microsoft Robotics Developer Studio世界最近才开始接触Microsoft Robotics Developer Studio，如果说为什么？没啥原因，就是在整理电子邮件时，发现了一封教育学术邮件中提到了这个东西，突然就很感兴趣，于是就下载后尝试一下。 在网上找了半天有关Microsoft Robotics Developer Studio，发现这个东西的资料非常少。别说是中文的，E文除了自带Document就只有一本专题书《Professional Microsoft Robotics Developer Studio》。看来微软对这个工具很低调啊。说实在的，如果你是程序员，然后你希望利用Microsoft Robotics De.2011-06-22T11:42:00Z2011-06-22T11:42:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/<p> 最近才开始接触Microsoft Robotics Developer Studio，如果说为什么？没啥原因，就是在整理电子邮件时，发现了一封教育学术邮件中提到了这个东西，突然就很感兴趣，于是就下载后尝试一下。</p><p> 在网上找了半天有关Microsoft Robotics Developer Studio，发现这个东西的资料非常少。别说是中文的，E文除了自带Document就只有一本专题书《Professional Microsoft Robotics Developer Studio》。看来微软对这个工具很低调啊。</p><p> 说实在的，如果你是程序员，然后你希望利用Microsoft Robotics Developer Studio开发自己的机器人，然后看着她完成你想要动作，甚至像变形金刚，那我建议你现在关掉这个网页。我不敢说Microsoft Robotics Developer Studio不能做到，而是做自己的机器人（即便你购买了机器人套装：乐高有娱乐版本）需要物理、电子等领域的专业知识。所以可能令你失望了。</p><p> 本人暂时的目标是尝试“玩玩”这个东西，如果你有兴趣，可以有空来看看更新，聊聊心得。</p><p> 你可以去<a href="http://msdn.microsoft.com/robotics">http://msdn.microsoft.com/robotics</a>下载Microsoft Robotics Developer Studio，当然你需要VS2008以上版本，其他软硬件的要求请参考他的Readme吧。</p><p> 虽然Microsoft Robotics Developer Studio是为了研究、模拟机器人的，但这个里面有两样是值得学习的，Concurrency and Coordination Runtime和Decentralized Software Services。我有时间会先把这两部分的学习心得分享给大家。</p><p> </p><p> </p><img src="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/aggbug/2087532.html?type=1" width="1" height="1" alt=""/><p><a href="http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2011/06/22/2087532.html" target="_blank">本文链接</a></p>http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2008/10/31/1323487.html【工作流】工作流结构模式整理工作流结构模式整理2008-10-31T02:13:00Z2008-10-31T02:13:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/工作流结构模式整理http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2008/10/19/1314668.html【工作流】PE中的资源模式的实现方式资源模式是对在工作流中所用资源的分配方式的总结。由此，这些模式在工作流系统中也占据比较重要的地位。虽然至今没有一种流程语言完整实现这些模式，但其中大部分模式都被广泛应用（虽然可能不叫模式...^_^），比如：基于权限分配等等。这篇随笔我并不打算介绍每个资源模式，而是说明PE实现资源模式的基本方式，下一篇我详细介绍每个模式。在PE中，每个活动（流程、子流程也是活动）都具有输入资源，而PE中的资源模式...2008-10-19T13:04:00Z2008-10-19T13:04:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/资源模式是对在工作流中所用资源的分配方式的总结。由此，这些模式在工作流系统中也占据比较重要的地位。虽然至今没有一种流程语言完整实现这些模式，但其中大部分模式都被广泛应用（虽然可能不叫模式...^_^），比如：基于权限分配等等。这篇随笔我并不打算介绍每个资源模式，而是说明PE实现资源模式的基本方式，下一篇我详细介绍每个模式。在PE中，每个活动（流程、子流程也是活动）都具有输入资源，而PE中的资源模式...http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2008/10/17/1313315.html【讨论】【工作流】由资源模式中的“权限分配”想到资源结构权限分配模式2008-10-17T02:58:00Z2008-10-17T02:58:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/权限分配模式http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2008/05/21/1204082.html【PE】流程图对象以及事件驱动机制的介绍本文是PE系统的第一个开发者文档，介绍流程图对象以及事件驱动的机制。2008-05-21T14:00:00Z2008-05-21T14:00:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/本文是PE系统的第一个开发者文档，介绍流程图对象以及事件驱动的机制。http://www.cnblogs.com/bobmazelin/archive/2008/03/29/1128703.html【讨论】WF中的异常（错误）处理本人最近一直在作WF相关的一些工作，遇到一些问题和经验和大家分享和讨论，这次问题集中在异常处理上。2008-03-29T04:38:00Z2008-03-29T04:38:00Zbobmazelinhttp://www.cnblogs.com/bobmazelin/本人最近一直在作WF相关的一些工作，遇到一些问题和经验和大家分享和讨论，这次问题集中在异常处理上。